VLA Manipulation Policy
Modèle Vision-Language-Action pour la manipulation robotique en simulation (MuJoCo / Isaac Sim).
Clément Nunes
Ingénieur système à l’Inria, je développe avec l’équipe STACK un environnement cloud pour le prototypage d’applications de surveillance environnementale en temps réel.
Après plusieurs années comme ingénieur logiciel freelance sur de nombreux projets, j’ai orienté mon parcours en 2025 vers des projets autonomes et des problématiques plus scientifiques.
Pour apprendre, je développe des prototypes from scratch avec peu de dépendances, afin de comprendre en profondeur les principes sous-jacents.
Attiré par les défis à l’interface des systèmes distribués, de l’intelligence artificielle, des mathématiques et de la physique.
Projets en cours
Computer Vision / Odometry
Pipeline d'odométrie visuelle : reconstruction de trajectoire depuis des séquences d'images. Boucle critique portée en C++ (contraintes temps-réel).
Stanford CS231n: Deep Learning for Computer Vision
Cours Stanford sur le deep learning appliqué à la vision : CNNs, détection d'objets, segmentation.
MIT 16.485: Visual Navigation for Autonomous Vehicles
Cours MIT sur la navigation autonome : odométrie visuelle, SLAM, fusion de capteurs.
Simple-Ijepa
Exploration de Simple-Ijepa (mode expérimentation) pour l'apprentissage de représentations visuelles.
RNN RWKV (experimentations)
Expérimentation de l'architecture RWKV : un RNN moderne offrant une complexité linéaire, alternative légère aux Transformers.
2026 — Compétences actuelles
Systèmes
Systèmes distribuésRustC/C++AsyncParallel Computing
Backend
PythonNode.jsBunHono
DevOps
KubernetesDockerPodmanGit
Cloud
OpenStackCloudStack
Données
TimescaleDBSQLNoSQLPostgreSQLCloudflare D1
Télémétrie
OpenTelemetrySentryGrafanaPrometheus
Frontend
TypeScriptReactReact RouterNext.js
Apprentissage automatique
JAXTensorFlowPyTorch
Fonctionnel & logique
PrologOCamlMinizinc
Formation
Master 2 en Intelligence Décisionnelle
Université d'Angers, FranceMaster en Informatique, axé sur les méthodes avancées en algorithmique, modélisation et optimisation.
Expériences
Inria — STACK / QUICK
2026 - aujourd’huiProjet QUICK : développement d’une plateforme cloud-native pour collecter des données environnementales en temps réel, exécuter des services distribués et prototyper des applications via des notebooks Python.
PythonKubernetesDockerJupyterSystèmes distribuésCloud-native
Historiscope
2024 - 2026Initialement conçue pour fournir un éditeur de contenu au projet "La Route des signes lapidaires" (2024), cette application devait être étendue à d'autres clients. Application interactive et personnalisable pour valoriser l'histoire à travers des contenus immersifs. Développement de modules de visualisation 3D avancés, incluant le Gaussian Splatting et le rendu de nuages de points massifs.
React Three FiberGaussian SplattingPoint CloudsTypeScriptNext.js
Saatchi & Saatchi - Publicis
2023 - 2024Développeur front-end chez Saatchi & Saatchi (via une ESN).
VercelReactNext.jsTailwindTRPCEffect-TSStorybookCI/CD
Elevator Lab
2021 - 2023CRM pour des entreprises spécialisées dans l'efficacité énergétique. Implémentation de tests e2e, pipelines CI/CD et design system personnalisé.
MongoDBExpressReactAnt DesignZod
ArtiZzen
2019 - 2020Applications pour artisans permettant de publier des produits sur les principales plateformes de vente en un clic.
MongoDBExpressReactTailwind
FlatsWire
2019SaaS complet pour la gestion efficace des locations meublées.
MongoDBExpressReactMaterial UI