VLA Manipulation Policy
Modèle Vision-Language-Action pour la manipulation robotique en simulation (MuJoCo / Isaac Sim).
Clément Nunes
Ingénieur logiciel freelance, passionné par la programmation à travers ses multiples langages et paradigmes. Expérience acquise sur de nombreux projets.
Attiré par les défis émergents qui exigent de maîtriser les principes premiers en physique, mathématiques et domaines connexes.
En 2025, j’ai opéré une transition vers des projets autonomes. Pour apprendre, je développe des prototypes from scratch, avec un minimum de dépendances, pour comprendre en profondeur les fondements sous-jacents.
Prêt à contribuer à des missions ambitieuses exigeant rigueur et capacité d'innovation.
Projets en cours
Computer Vision / Odometry
Pipeline d'odométrie visuelle : reconstruction de trajectoire depuis des séquences d'images. Boucle critique portée en C++ (contraintes temps-réel).
Stanford CS231n: Deep Learning for Computer Vision
Cours Stanford sur le deep learning appliqué à la vision : CNNs, détection d'objets, segmentation.
MIT 16.485: Visual Navigation for Autonomous Vehicles
Cours MIT sur la navigation autonome : odométrie visuelle, SLAM, fusion de capteurs.
Simple-Ijepa
Exploration de Simple-Ijepa (mode expérimentation) pour l'apprentissage de représentations visuelles.
RNN RWKV (experimentations)
Expérimentation de l'architecture RWKV : un RNN moderne offrant une complexité linéaire, alternative légère aux Transformers.
2026 — Compétences actuelles
Systèmes
RustC/C++AsyncParallel Computing
Backend
PythonNode.jsBunHono
DevOps
KubernetesDocker
Cloud
OpenStackCloudStack
Données
TimescaleDBSQLNoSQLPostgreSQLCloudflare D1
Télémétrie
OpenTelemetrySentryGrafanaPrometheus
Frontend
TypeScriptReactReact RouterNext.js
Apprentissage automatique
JAXTensorFlowPyTorch
Fonctionnel & logique
PrologOCamlMinizinc
Formation
Master 2 en Intelligence Décisionnelle
Université d'Angers, FranceMaster en Informatique, axé sur les méthodes avancées en algorithmique, modélisation et optimisation.
Expériences
Historiscope
2024 - 2026Initialement conçue pour fournir un éditeur de contenu au projet "La Route des signes lapidaires" (2024), cette application devait être étendue à d'autres clients. Application interactive et personnalisable pour valoriser l'histoire à travers des contenus immersifs. Développement de modules de visualisation 3D avancés, incluant le Gaussian Splatting et le rendu de nuages de points massifs.
React Three FiberGaussian SplattingPoint CloudsTypeScriptNext.js
Saatchi & Saatchi - Publicis
2023 - 2024Développeur front-end chez Saatchi & Saatchi (via une ESN).
VercelReactNext.jsTailwindTRPCEffect-TSStorybookCI/CD
Elevator Lab
2021 - 2023CRM pour des entreprises spécialisées dans l'efficacité énergétique. Implémentation de tests e2e, pipelines CI/CD et design system personnalisé.
MongoDBExpressReactAnt DesignZod
ArtiZzen
2019 - 2020Applications pour artisans permettant de publier des produits sur les principales plateformes de vente en un clic.
MongoDBExpressReactTailwind
FlatsWire
2019SaaS complet pour la gestion efficace des locations meublées.
MongoDBExpressReactMaterial UI