VLA Manipulation Policy
Modèle Vision-Language-Action pour la manipulation robotique conditionnée par le langage en simulation.
Clément Nunes
Développeur basé en France, passionné par la programmation sous tous ses langages et paradigmes. Expérience sur de nombreux projets.
Attiré par les défis qui arrivent qui exigent de maîtriser les principes premiers en physique, mathématiques et domaines connexes.
Pour apprendre, je développe des prototypes from scratch, sans librairies externes, pour comprendre en profondeur les fondements sous-jacents.
Prêt à contribuer à des missions ambitieuses exigeant rigueur et innovation fondamentale.
Projets en cours
Computer Vision / Odometry
Projet de vision par ordinateur pour l'odométrie visuelle, impliquant la reconstruction de trajectoires à partir de séquences d'images.
Kaggle
Participation active à des compétitions Kaggle pour résoudre des problèmes complexes de machine learning et d'analyse de données.
3D Gaussian Splatting
Expérimentation du 3D Gaussian Splatting pour la reconstruction de scènes photoréalistes en temps réel à partir d'images.
n8n Automation + RAG
Système de gestion des connaissances automatisé combinant des workflows n8n avec RAG pour le traitement intelligent de documents.
WebGPU + JAX
Expérimentation avec WebGPU pour le calcul numérique accéléré par GPU dans le navigateur avec des APIs inspirées de JAX.
2026 — Compétences actuelles
Systèmes
RustC/C++AsyncParallel Computing
Backend
PythonNode.jsBunHono
DevOps
KubernetesDockerDocker Swarm
Cloud
OpenStackCloudStack
Données
TimescaleDBSQLNoSQLPostgreSQLCloudflare D1
Télémétrie
OpenTelemetrySentryGrafana
Frontend
TypeScriptReactReact RouterNext.js
Apprentissage automatique
JAXTensorFlow/KerasScikit-learnPyTorch
Fonctionnel & logique
PrologOCamlMinizinc
Formation
Master 2 en Intelligence Décisionnelle
Angers, FranceMaster en Informatique, axé sur les méthodes avancées en algorithmique, modélisation et optimisation.
Expériences
Saatchi & Saatchi - Publicis
2023 - 2024Développeur front-end chez Saatchi & Saatchi (via une ESN).
VercelReactNext.jsTailwindTRPCEffect-TSStorybookCI/CD
Elevator Lab
2021 - 2023CRM pour des entreprises spécialisées dans l'efficacité énergétique. Implémentation de tests e2e, pipelines CI/CD et design system personnalisé.
MongoDBExpressReactAnt DesignZod
ArtiZzen
2019 - 2020Applications pour artisans permettant de publier des produits sur les principales plateformes de vente en un clic.
MongoDBExpressReactTailwind
FlatsWire
2019SaaS complet pour la gestion efficace des locations meublées.
MongoDBExpressReactMaterial UI