VLA Manipulation Policy
Modèle Vision-Language-Action pour la manipulation robotique en simulation (MuJoCo / Isaac Sim).
Clément Nunes
Ingénieur logiciel freelance, passionné par la programmation à travers ses multiples langages et paradigmes. Expérience acquise sur de nombreux projets.
Attiré par les défis émergents qui exigent de maîtriser les principes premiers en physique, mathématiques et domaines connexes.
Pour apprendre, je développe des prototypes from scratch, avec un minimum de dépendances, pour comprendre en profondeur les fondements sous-jacents.
Je conçois l'outillage et les pipelines de visualisation (Web/SaaS) pour accélérer le débogage des systèmes robotiques.
Prêt à contribuer à des missions ambitieuses exigeant rigueur et capacité d'innovation.
Projets en cours
Computer Vision / Odometry
Pipeline d'odométrie visuelle : reconstruction de trajectoire depuis des séquences d'images. Boucle critique portée en C++ (contraintes temps-réel).
Kaggle
Compétitions Kaggle : problèmes variés en machine learning et analyse de données.
Stanford CS231n: Deep Learning for Computer Vision
Cours Stanford sur le deep learning appliqué à la vision : CNNs, détection d'objets, segmentation.
MIT 16.485: Visual Navigation for Autonomous Vehicles
Cours MIT sur la navigation autonome : odométrie visuelle, SLAM, fusion de capteurs.
I-JEPA from Scratch
Implémentation from scratch de I-JEPA (Joint-Embedding Predictive Architecture) pour l'apprentissage auto-supervisé de représentations visuelles.
RNN RWKV & Mamba (experimentations)
Expérimentations avec les architectures RNN RWKV & Mamba : combiner l'efficacité des RNNs/SSMs et les performances des Transformers.
2026 — Compétences actuelles
Systèmes
RustC/C++AsyncParallel Computing
Backend
PythonNode.jsBunHono
DevOps
KubernetesDockerDocker Swarm
Cloud
OpenStackCloudStack
Données
TimescaleDBSQLNoSQLPostgreSQLCloudflare D1
Télémétrie
OpenTelemetrySentryGrafana
Frontend
TypeScriptReactReact RouterNext.js
Apprentissage automatique
JAXTensorFlow/KerasScikit-learnPyTorch
Fonctionnel & logique
PrologOCamlMinizinc
Formation
Master 2 en Intelligence Décisionnelle
Université d'Angers, FranceMaster en Informatique, axé sur les méthodes avancées en algorithmique, modélisation et optimisation.
Expériences
Saatchi & Saatchi - Publicis
2023 -Développeur front-end chez Saatchi & Saatchi (via une ESN).
VercelReactNext.jsTailwindTRPCEffect-TSStorybookCI/CD
Elevator Lab
2021 - 2023CRM pour des entreprises spécialisées dans l'efficacité énergétique. Implémentation de tests e2e, pipelines CI/CD et design system personnalisé.
MongoDBExpressReactAnt DesignZod
ArtiZzen
2019 - 2020Applications pour artisans permettant de publier des produits sur les principales plateformes de vente en un clic.
MongoDBExpressReactTailwind
FlatsWire
2019SaaS complet pour la gestion efficace des locations meublées.
MongoDBExpressReactMaterial UI